Cвою историю училище ведет с 1 сентября 1866 года, будучи преобразовано указом Александром II из существовавшего в Казани с 1861 года училища «Военного ведомства» в Юнкерское училище.

1 сентября 1909 года было «Высочайше повелено» Николаем II именовать училище Казанским военным училищем.

В начале ноября 1917 года распоряжением Командующего войсками Казанского военного округа училище было расформировано.

Как юнкерское, так и военное училище располагались в Казанском Кремле.

Выпускниками юнкерского училища были один из первых Маршалов Советского Союза А.И. Егоров, заместитель Наркома по военным и морским делам генерал-полковник Л.Л. Клюев, видный военачальник Шорин В.И.

Потребность в хорошо подготовленных командных кадрах для национальных формирований РККА вынудило РВС Республики приказом от 22 февраля 1919 г. на базе бывшего военного училища создать 1-е Казанские мусульманские пехотные командные курсы – эта дата является официальной датой образования училища.

Однако уже в апреле этого года в связи с чрезвычайно сложной обстановкой на Восточном фронте, курсы в полном составе были введены в состав 1-й отдельной Приволжской бригады и отправлены на Восточный фронт.

В составе бригады курсы прошли славный боевой путь от Урала до границ Афганистана.

По ходатайству центральной Мусульманской Военной Коллегией перед РВС РСФСР о воссоздании курсов, приказом Всероссийского Главного штаба от 25 июля 1919 года были созданы 2-е Казанские мусульманские пехотные командные курсы.

К июлю 1920 года, сделав четыре выпуска, переменный состав курса для продолжения учебы был направлен в распоряжение начальника 5-х Петергофских пехотных курсов. В их составе казанцы приняли участие в боях против Врангеля и в Закавказье.

1 октября 1920 года приказом Главного управления вузов на базе 2-х КМПКК были созданы 16-е Казанские мусульманские пехотные командные курсы.

Военным комиссаром 16-х мусульманских курсов был назначен Шамиль Усманов, военный и политический деятель Татарии.

В составе 1-го Казанского стрелкового полка особого назначения курсы приняли участие в ликвидации очагов кулацко-эссеровского мятежа в восточной части Тюменского уезда.

За успешное выполнение правительственного задания Татарский ЦНК и СНК наградил курсы Красным Знаменем.

В декабре 1922 года в связи с сокращением армии происходит реорганизация всех военных учебных заведений, Главное управление вузов принимает решение о расформировании мусульманских курсов.

Правительство Татарской Республики, при поддержке командования Приволжского военного округа, в начале января обратилось в РВС Советской Республики с просьбой о сохранении на территории Республики хотя бы одного национального военного учебного заведения и приказом от 20 января 1923 года просьба правительства республики была удовлетворена. Были созданы Объединенные Казанские мусульманские командные курсы, в состав которых вошли оставшийся постоянный и переменный состав 16-х КМПКК и 9-х ККККВН (Казанских кавалерийских командных курсов восточных народов). Курсам было передано Красное Знамя Татарского ЦИК.

Осенью 1923 года на курсах состоялся первый и единственный выпуск.

Всего за годы существования курсов (1919-1923) для РККА было подготовлено свыше 670 хорошо подготовленных Красных командиров.

В июне 1923 года ЦК РКП(б) принял решение о создании начальных военных школ для подготовки командного состава из представителей национальностей страны.

Выполняя решение ЦК на базе мусульманских курсов в ноябре 1923 года создается 6-я объединенная татаро-башкирская командная школа.

В канун праздника 6-ой годовщины РККА 22 февраля 1924 года 6-я ОТБШ была переименована в Объединенную Татаро-башкирскую военную школу, а по ходатайству IV Всетатарского съезда Советов приказом РВС ей было присвоено почетное наименование –Центрального Исполнительного Комитета Советов Татарской Республики.

В марте 1934 года начальником школы и военным комиссарам назначается комбриг Михаил Петрович Кирпонос.

В ноябре – декабре 1935 года в школе проходят реорганизационные мероприятия, а с 4-го декабря ОТБВШ переходит на новый штат и получает новое наименование Татаро-Башкирская военная пехотная школа им. ЦИК Татарской АССР.

30 апреля 1936 года школа вновь была переименована – в Казанскую пехотную школу им. ЦИК Татарской АССР. В ноябре состоялся последний и самый многочисленный выпуск школы. На основании приказа Наркома обороны от 3 ноября 1936 года 175 выпускникам школы было присвоено воинское звание «лейтенант».

16 марта 1937 года на основании приказа Наркома обороны школа переименовывается в Казанское пехотное училище им. ЦИК Татарской АССР.

С этого времени училище становится общесоюзным вузом с экстерриториальной системой комплектования переменного состава. В училище получили возможность поступать юноши с любой территории Советского Союза.

С изменением транскрипции в названии высшего органа государственной власти Татарстана училище с марта 1939 года получает наименование – Казанское пехотное училище им. Верховного Совета Татарской АССР. Начальником училища остается (до декабря 1939 года) комбриг М.П. Кирпонос.

На основании приказа Наркома обороны СССР от 12 апреля 1941 года пехотное училище подвергается коренной реорганизации и переходит на подготовку специалистов для бронетанковых и механизированных войск РККА.

Основой Казанского танкового училища им. Верховного совета Татарской АССР стала база пехотного училища, расположенная в Казанском Кремле. Весной 1942 года состоялся первый выпуск офицеров-танкистов. Было выпущено 324 офицера.

С осени 1942 года училище переходит на изучение иностранной танковой техники, поступающей в войска по ленд-лизу.

19 декабря 1943 года за успешное освоение новой техники от имени Президиума Верховного Совета ССР училищу вручается Боевое Красное Знамя.

Всего за годы Великой Отечественной войны было сделано 22 выпуска и подготовлено 3897 командиров-танкистов.

В 1944 году за выдающиеся успехи в деле подготовки командных кадров и в ознаменование 25-й годовщины со дня образования, танковое училище было награждено орденом Красного Знамени.

После окончания войны, с 1 февраля 1946 года, училище переводится на 3-х годичный срок обучения.

В мае 1946 года в связи с возросшей потребностью в офицерах танкотехнической службы училище вновь подвергается реорганизации и стало называться – Казанское Краснознаменное танкотехническое училище им. Верховного Совета Татарской АССР.

Произведя всего один выпуск на основании директивы Начальника Генштаба от 28 февраля 1947 года училище в июле 1947 года прекратило свою учебно-воспитательную деятельность и было расформировано.

В соответствии с приказом Министра обороны СССР от 31 мая 1963 года в Казани осуществляется формирование на базе Каргопольского военного городка Казанского танкового училища, начальником которого назначается Герой Советского Союза генерал-майор танковых войск Кобяков Иван Григорьевич.

В целях продолжения боевых традиций и, идя на встречу пожеланию государственного руководства и общественности Татарстана, танковому училищу директивой Начальника генштаба предписывается передать Знамя, Орден и почетное наименование бывшего Казанского танкового училища. В декабре 1965 года училище переходит на новый штат и четырехгодичную учебную программу, приступая к подготовке офицеров танкистов со средним военным и высшим гражданским образованием и получает наименование - Казанское Высшее танковое командное Краснознаменное училище имени Президиума Верховного Совета Татарской АССР.

В 1967 году, за заслуги в деле защиты Советской Родины, достигнутые высокие результаты в боевой и политической подготовке и в честь 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции, училище награждено Памятным Знаменем ЦК КПСС Президиума Верховного Совета и Совета Министров СССР.

Начиная с 1994-1995 учебного года училище переходит на новый штат и пятигодичную программу обучения. С этого времени в училище начинается подготовка офицеров-специалистов с высшим военно-специальным образованием по двум направлениям: танковому и мотострелковому.

В соответствии с Постановлением Правительства Российской Федерации от 29 августа 1998 года № 1009 и приказом Министра обороны Российской Федерации от 16 сентября 1998 года № 417 Казанское высшее танковое командное Краснознаменное училище имени Верховного Совета Татарской АССР с 1 ноября 1998 года переформировано в Казанский филиал Челябинского танкового института.

В соответствии с Распоряжение Правительства Российской Федерации от 9 июля 2004 года №937-р и приказом Министра обороны Российской Федерации от 9 августа 2004 года № 235 Казанский филиал Челябинского танкового института преобразуется в Казанское высшее военное командное училище (военный институт).

В соответствии с Распоряжением Правительства Российской Федерации от 18 августа 2008 г. № 1199-р государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Казанское высшее военное командное училище (военный институт)» и государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования  «Казанское высшее артиллерийское командное училище (военный институт) имени маршала артиллерии М.Н.Чистякова» реорганизованы в форме присоединения второго учреждения к первому в качестве структурного подразделения.

В соответствии с распоряжениями Правительства Российской Федерации от 24 декабря 2008 года № 1951-р, от 11 ноября 2009 года № 1695-р, директивой Министра обороны Российской Федерации от 24 марта 2009 года № Д-31 дсп создано в форме присоединения в качестве обособленного структурного подразделения к федеральному государственному образовательному учреждению высшего профессионального образования Общевойсковой академии Вооруженных Сил Российской Федерации государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Казанского высшего военного командного училища (военного института).

В соответствии с распоряжениями Правительства Российской Федерации от 22 марта 2017 года № 516-р, приказом Министра обороны Российской Федерации от 4 апреля 2017 года №208 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Военный учебно-научный центр Сухопутных войск «Общевойсковая академия Вооруженных Сил Российской Федерации» реорганизовано в форме выделения из него федерального государственного казенного военного образовательного учреждения высшего образования «Казанское высшее танковое командное Краснознаменное училище» Министерства обороны Российской Федерации.